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将海参剖开后，就可看到厚的体壁，这是可供人们食用的部分。海参的体壁是由皮层、肌肉层和体腔膜组成，整个内脏全都包被于体腔膜内。
（1）皮层 海参的皮层由上皮层、皮层、结缔组织和无数小型骨片构成。最外层是上皮层，它是由单层的表皮细胞所组成，它包在体表起保护作用，表皮细胞能分泌黏液，润滑体表。上皮层下为皮层，皮层下是比较厚的结缔组织，此部分也是刺参的主要食用部分。皮层与结缔组织之河有很多微小的石灰质骨片，其形状随年龄而变化，是海参分类的重要依据。
结缔组织为纤维构成的疏松结构，形成包围骨片的网目，结缔组织的纤维越往内越密，而且平行，以至体壁坚固结实。海参体色由体壁内色素（pigments）的形成，色素以游离颗粒存在于上皮，或以分枝色素细胞颗粒存在于真皮周围，色素颗粒常与真皮中的神经成分聚在一起。真皮包含星形结缔组织细胞和游走的体腔细胞，体腔细胞多集中于真皮内边的一个腔隙内。神经丛遍布真皮内，在步带区尤为显著。
环肌层在肛门形成括约肌，在触手部使其得到加强：从环肌层上升为纵肌纤维。5条纵肌带皆在辐部，在无足目1平足目和枝手目，纵肌带各为1条，在芋参目和楯手目则为2条：肌肉纤维由平滑型的细长细胞构成。高度发达的纵肌带系由筒状索构成，索表面具肌肉细胞。体壁内面的衬底是具纤毛的腹膜。
真皮的表层包含有称之为骨片或骨针的内骨骼，是海参纲最重要的特征。
（2）肌肉层 肌肉是由环肌和纵肌组成，环肌贴附在结缔组织内侧，纵肌5条，成束在环肌下，3条位于腹壁。5条纵肌分别在5个步带区，前端固着在石灰环上，后端依附于肛门周围，各束纵行肌肉中央有一狭长的纵沟。仿刺参依靠肌肉的伸缩加上管足的配合进行运动。
（3）体腔膜 在环肌与纵肌内侧为一层薄膜，衬在体壁内，包围着体腔，称为体腔膜。膜延伸与肠相连称为悬肠膜，共3片，一片在背面为背悬肠膜，一片在左侧为左悬肠膜，另一片在右侧为右悬肠膜。体腔膜内包含各个脏器，形成体腔。腔内有体腔液，内含大量的变形血细胞，有排泄及呼吸功能。
触手、管足和疣足的组织结构与体壁基本相同，但有微细差别。它们的上皮细胞通常较厚，界限也比较清晰，结缔组织层较薄，神经感觉细胞和腺细胞较多，神经和肌肉也较明显。管足和触手都与水管系统相通。