UPM的研究人员与佛罗伦萨大学的科学家合作打造了一种鱼形水下机器人，以在这些环境中实时和现场监测pH值。该机器人旨在模仿鱼类，甚至适应其运动以响应水质，作为透露特定区域异常情况的一种方式。 长度为30厘米（12英寸）（不包括尾巴）的机器人使用形状记忆合金致动器来弯曲由1毫米厚聚碳酸酯制成的“骨架”，所有这些都被包裹在乳胶材料中。当涉及到如何在水下驱动机器人时，该系统从一个专门的传感器获取其提示。 这个传感器由石墨电极表面上的聚苯胺膜（一种导电聚合物）制成，其通过监测附近的pH值，并将这些化学信息转化为电子信号，然后决定机器人的游泳模式。该团队目前已进行了初步实验，其中使用pH传感器来控制机器鱼的尾部运动。 UPM的Claudio Rossi表示：“由于这一系统提供了环境变化的早期信息，我们可以控制水质参数，改善养鱼场的管理决策，从而改善这些动物的健康。” 该团队的研究成果发表在《Sensors and Actuators B: Chemical》杂志上。
