新加坡研发可游泳海底机器人 外形神似魔鬼鱼

根据英国媒体报道，新加坡研究者近日研发出一款新型 机器人 ，该机器人形状似魔鬼鱼，研究者称它为该类机器人中第一个使用单个马达，并依靠流体和鳍的相互作用来活动的新型机器人。与人们眼中对机器人的刻板印象不同的是，该机器人的鱼鳍灵巧而富有弹性，酷似真鱼，并且可以和真鱼一样游泳。 那如此逼真的机器人是如何设计出来的呢？据设计者透露，鱼鳍是设计的难点。该研究团队花费了两年的时间，先后试验了40余种不同的设计，最终才决定使用聚氯乙烯材料来做鱼鳍。这种材料做成的鱼鳍外观柔软平滑，再分别在两个鱼鳍上配备两个电动马达和两个后推进器，便可以像真正的鱼类一样在水底自然游行。据报道，该机器人可以每秒0.7米的速度在水底游行10小时左右。 如此煞费苦心的设计到底有什么用呢？原来，该机器人可用于研究海洋生物多样性，收集水文数据和水下搜索工作。美国国家机器人教育基金会执行董事托马斯？阿特伍德也表示，这样的机人除了军事侦察外，还可以帮助开展水下测绘和海底探测。这种设计是对如今日益流行的生体仿生学的应用，可将自然物种和机器人相结合来设计出新的设备。