“高一点、低一点、捉住别失落!”盯着小屏幕上机械人抓手的开合，船上每小我的心都随着升降。半小时后，机械带着渔获出水，数目虽未几，个个来之不易。玄月初的年夜连海区，这场“水下机械人目的抓取年夜赛”比日头更火热。
年夜赛由国度天然科学基金委员会和年夜连市国民当局主办，本年第二届，30支步队及小我加入。颠末定点抓取和自由抓取两个组别两天的决赛，9月6日下战书，成果出炉，15支决赛步队共抓获121只海胆、海参和扇贝，整体优于往年。
需求驱动 水下机械人强队齐上阵
“我们吃的每一个野生海参都是人抓上来的。”中国工程院高文院士这句话，道出机械人“下海”最其实的目标。据他说明，中国人有吃海参的饮食习惯，但基于今朝的出产前提，海参、鲍鱼等海产物只能由潜水员下水捕捞。劳动强度年夜、风险高，潜水员最多干到四十多岁，后半生饱受持久下潜造成的氮血症的困扰。“究竟要支出健康的价格，20年今后大要没人想做这个行当了。在那之前，我们盼望能‘机械换人’。”高文说。
除了保渔平易近安然，机械人水下捕捞也是海洋维护的福利。国内海产物耗费量年夜，主流都是暴力捕捞，拖网一下，对海洋生态损坏不小。分歧于用作海底查询拜访，如沉船打捞等年夜型水下功课的传统年夜型水下设备，水下机械人个头小、更机动，可以从事抓捕类、应急救济、水下勘测等工作。假如可以实现机械人按需抓取、精准捕捞，财产链良性运转，其他水生生物也能免遭连累。
国度天然科学基金委员会党构成员、副主任王承文将竞赛目标归纳综合为“水下精准捕捞的须要、维护海洋生态的须要和维护潜水员健康的须要”。高文表现：“国内做水下机械人研讨最好的团队都来了。固然和人的操纵才能比起来还有很年夜差异，但辨认、抓捕的反映度和效力有了质的进步。”
真实场景 以实战拉动基本研讨
分歧于在年夜连海事年夜学的水池中完成的目的辨认组竞赛和抓取组预赛，抓取组决赛在獐子岛海中15米×15米的网箱内完成，年夜风洋流、海底砂石水草、活的海胆扇贝——面临真实海洋情况和目的抓取义务，竞赛难度远超惯例机械人竞赛。“这种义务的完成比想象可贵多。可以查验我们的研讨是不是真的管用，采集的竞赛数据、图像视频对团队的将来研讨也有极年夜价值。”
加入定点抓取组竞赛的北京航空航天年夜学与中科院主动化所联队是第二年来，也是独一研制软体机械人的参赛步队。他们的机械人有章鱼一样柔嫩的臂和抓手，可以抓取手机、蛋挞等珍贵或易碎物品。据北航领队文力传授先容，本年的机械人有较年夜改良，尤其是“可以伸长的臂”。“我们察看发明，章鱼臂的肌肉可以伸长。本年就在机械人的抓取臂上加了伸长的环节，可以伸到原长的两到三倍，效力年夜年夜进步。”文力说，“归去将重点进步机械人的智能程度，让机械人自立性更强。”
作为两届年夜赛的重要组织者之一，年夜连理工年夜学软件学院王雷传授对机械人的提高感触感染显明：辨认精度更高、抓取后果更好。但他同时表现，今朝重要采取的水声通信频率很低，海里高速通讯还没有好的解决计划;水下机械人视觉才能原始，应用深度进修做辨认的盘算量太年夜。竞赛收官，这项摸索性研讨还有不少困难待解。
